Ajuste de Flange do Servomotor e da Caixa de Engrenagem Planetária: Piloto, Padrão de Ferrolhos e Verificações de Engajamento do Eixo

Dois desenhos caem sobre a mesa. A caixa de câmbio planetária é avaliada para o torque e a velocidade que o eixo precisa, e o servomotor é dimensionado para combinar com ele. As flanges se alinham, Os parafusos roscam para dentro, e as voltas de montagem. Um detalhe de interface perdido ainda pode fazer com que a equipe tenha que rastrear um problema de alinhamento ou fixação depois que a máquina já está construída.

Um ajuste de flange não é unidimensional. É um conjunto de interfaces que devem concordar ao mesmo tempo, o piloto que centraliza o motor, o padrão de ferrolho que o sustenta, a face de montagem que define a quadratura, e a conexão do eixo que transmite o torque. Uma partida de performance é o ponto de partida, não a linha de chegada. Aqui está a sequência a verificar antes que as duas partes se encontrem no banco.

Por que uma correspondência de desempenho não é uma correspondência de interface

O catálogo fornece uma classificação de torque e uma classificação de velocidade. Esses dois números iniciam a revisão de carga; O ciclo de trabalho, Cargas de pico, Condições térmicas, e forças externas ainda importam. Eles não comprovam se o motor irá parafusar corretamente nele.

O ajuste da interface é uma questão separada, com suas próprias respostas. Uma caixa de câmbio e um motor podem estar dentro dos seus limites de torque e velocidade e ainda assim falhar na junta, porque o piloto não centraliza o motor, O eixo não se encaixa fundo o suficiente, ou a face de montagem não fica quadrada. Trate a interface como uma análise por si só, com seu próprio desenho, suas próprias tolerâncias, e sua própria aprovação. O restante deste artigo é essa resenha.

Confere o Piloto, Coaxialidade, Padrão de Ferrolho, e Face de Montagem

O piloto, também chamado de coleira de centralização, é o registrador redondo que posiciona o motor na flange da caixa de engrenagem. Seu diâmetro, Tolerância, e a folga axial deve se adequar ao recesso correspondente. O centralizamento também depende do piloto ser concêntrico com o eixo do motor. Verifique o desenho aplicável e a especificação técnica para os limites de coaxialidade ou runout necessários e o datum de medição; Diâmetros nominais sozinhos não estabelecem o alinhamento.

Duas medições relacionadas estão ao lado da coaxialidade. O runout radial é medido na extremidade do eixo, e o esgotamento axial é medido na face de montagem da flange. Ambos são verificados em relação aos limites da especificação técnica do fabricante. O escorrimento radial determina se o eixo se torna verdadeiro. O escorrimento axial indica quão quadrada é a face de montagem em relação ao eixo do eixo; limpo, Faces de acasalamento não danificadas também devem assentar corretamente.

O padrão do parafuso é a próxima camada. Confirme o espaçamento dos furos, Tópico, Comprimento do ferrolho, Engajamento disponível de rosca, e grau especificado, Depois, confirme que os parafusos estão presos contra autoafrouxamento. Um fabricante pode especificar um travador de rosca para isso, e o aperto é feito com uma ferramenta de torque cuja classe de precisão é especificada, por exemplo, uma ferramenta classificada para um padrão reconhecido de ferramenta de torque. A qualidade do ferrolho não é um lugar para substituir uma peça conveniente de grau desconhecido.

Finalmente, Verifique a face de montagem e o espaço ao redor dela. Para a montagem da caixa de engrenagem para a máquina, O material de suporte especificado e o tamanho da placa também podem ser relevantes para a transferência de calor. Esse requisito do lado da aplicação é separado do ajuste do motor para a caixa de engrenagem na flange. Confirme que há espaço para o corpo do motor, Os conectores, e o raio de curvatura do cabo, Como um motor que encaixa no círculo do parafuso ainda pode sujar um quadro ou um cabo.

Verifique o Diâmetro do Eixo, Duração do Noivado, e Interferência de Ombro

A conexão do eixo carrega o torque, Então o ajuste merece uma verificação separada.

Comece pelo diâmetro do eixo do motor e sua tolerância. Um diâmetro do eixo que não é compatível com o sistema de fixação pode escorregar. A especificação do fabricante determina qual tolerância o eixo do motor deve manter, e a resposta é associada ao método de fixação utilizado, não assumido a partir do tamanho nominal. Depois olhe para o comprimento do noivado. Verifique a projeção do eixo utilizável, O comprimento de engajamento prescrito, e a folga axial disponível para o adaptador e cubo selecionados. A extremidade do eixo ou o ombro não devem atingir o fundo do poço e impedir que as faces de fixação assentem corretamente. Não substitua uma regra universal de comprimento total para as dimensões especificadas para essa conexão.

Confirme o tipo de conexão e seus limites. Um cubo de fixação e uma conexão com chave têm requisitos diferentes, e uma conexão de fixação tem regras próprias, incluindo o torque de aperto do parafuso de aperto e a instrução de que o braçadeiro não deve ser pré-carregado sem o eixo instalado. Use o parafuso de fixação especificado ou seu substituto aprovado. Selecione os fixadores de flange para as dimensões exigidas, Série, e instruções de aperto; Eles não são necessariamente fornecidos com a caixa de câmbio.

Mais uma regra abrange todo esse cheque. Não martele o motor no lugar nem use os parafusos da flange para forçar o fechamento de uma junta não encaixada. Siga o método de montagem especificado. Um método aprovado de puxada ou ajuste térmico para um hub de saída não é permissão para aplicá-lo à interface do motor. Qualquer suporte adicional de rolamento ou carga de correia também precisa de seu próprio alinhamento e verificação de força permitida.

Compare Revisões de Desenho, e Não Deixe CAD Substituir Tolerâncias

Desvio dos desenhos. Um fornecedor de motores emite uma revisão que move um conector, ou um desenho da caixa de câmbio é atualizado para um novo cubo de fixação, e a mudança nunca chega ao outro lado. Antes da montagem, Coloque os dois desenhos atuais lado a lado e confirme o piloto, Padrão de ferrolho, Eixo, e a face de montagem concordam com a revisão que está sendo realmente construída.

Um modelo CAD limpo não é prova de ajuste. A geometria CAD nominal mostra a forma pretendida, mas pode não incluir as tolerâncias necessárias para confirmar que as peças centram, Assento, e grampo. Use o desenho dimensionado aprovado, Especificação técnica, e qualquer informação de tolerância baseada em modelo para a configuração exata. Se os documentos discordarem, resolver o conflito de revisão ou dimensão com o fabricante antes da montagem, em vez de assumir que um documento sempre substitui outro.

Verifique o envelope de classificação, Massa Motora, e Orientação de Montagem

O ajuste da interface não substitui a verificação de classificação, Ela fica em cima dele. Confirme três coisas no envelope de avaliação.

First, confirme se cada torque se refere ao lado de entrada ou saída, Então verifique contínuo, Cíclico, e demandas de pico contra os limites correspondentes e durações permitidas. Verifique também a maior velocidade de entrada comandada; Não compare o torque do motor diretamente com a classificação de saída da caixa de engrenagem. Second, a massa motriz permitida e o momento flexor resultante, Indicado na especificação técnica, deve ser observado. Um motor pesado pendurado na flange carrega a junta continuamente, e o momento flexor resultante deve permanecer dentro do limite especificado na posição instalada. Terceiro, Confirme a orientação da montagem. Algumas unidades têm limites relacionados à posição na lubrificação ou em quais faces podem apontar para baixo, Portanto, a orientação é um item de especificação, não é uma preferência.

Checklist de Aprovação para Ajuste por Flange

Escreva a resenha, Assim, cada item tem um proprietário e um documento, e nada depende da memória.

Uma mesa baixa como essa fecha as lacunas que um simples olhar para a flange pode deixar passar.

FAQ

Duas caixas de engrenagens com o mesmo tamanho de flange aceitam qualquer motor correspondente?? Não só pelo tamanho da flange. O tamanho da flange descreve a interface de montagem, não a conexão do eixo nem o envelope de classificação. O diâmetro do piloto e seu limite de coaxialidade, A tolerância do eixo e o comprimento de engajamento, O tipo de conexão, A velocidade de entrada permitida, e a massa motora permitida e o momento flexor também precisam coincidir. Duas unidades podem compartilhar um padrão de ferrolho e ainda assim diferir em cada um desses pontos.

Quando um modelo de motor é alterado, O que precisa ser revisado do lado da caixa de câmbio? Reconfirme o piloto e a coaxialidade, O padrão do ferrolho, o diâmetro do eixo do motor e a tolerância contra o sistema de fixação, O comprimento do engajamento e qualquer interferência no ombro, O tipo de conexão, e a massa motora permitida e o momento flexor. Um motor do mesmo tamanho de quadro, mas com um corpo mais pesado, um eixo mais longo, Ou um conector diferente pode passar por uma verificação visual rápida e ainda assim ficar fora da interface ou do envelope de classificação.

Referências técnicas

Para exemplos de verificações de interface definidas pelo fabricante, Veja Manual de Operação da Caixa de Engrenagem de Neugart, Seções 1.7 e 4.1, e Manual de Operação SP da WITTENSTEIN, Seção 7.2. Suas dimensões e valores de aperto se aplicam aos produtos especificados, não automaticamente para outra caixa de câmbio.

Próximo passo

Se você está emparelhando um servomotor com uma gearbox planetária e quer que a interface seja confirmada antes de ser construída, Envie para nós os dois desenhos e o ciclo de trabalho. Peça para analisarmos o piloto, Padrão de ferrolho, Engate do eixo, e o envelope de classificação contra esses insumos. Explore nosso Redutores de engrenagens planetárias de precisão, or Entre em contato conosco para iniciar uma revisão de configuração.