Câmbio planetário vs Câmbio Derivado: Qual a diferença?

Uma caixa de engrenagem planetária compartilha a carga entre várias engrenagens planetárias, encaixando-se com engrenagens solares e engrenagens anelares, Assim, ele entrega alto torque em um pequeno, Pacote coaxial. Uma caixa de câmbio recita utiliza engrenagens de corte reto em eixos com deslocamento paralelo, onde cada estágio transmite a carga através de um único par de dentes — mais simples, Mais barato e fácil de atender, mas mais volumoso para o mesmo torque.

Principais lições

• O caminho de carga é a diferença raiz: Uma caixa de câmbio planetária divide o torque entre três ou quatro engrenagens planetárias, enquanto uma caixa de engrenagens de dentes continua concentrando em um par de dentes por estágio.
• As caixas de câmbio planetárias prevalecem em densidade de torque e compacidade coaxial; Caixas de câmbio de Spur Vencem pela Simplicidade, Custo e acesso ao serviço.
• A eficiência por estágio é próxima. Segundo Cotta, LLC, Caixas de câmbio planetárias funcionam entre 94–98% por estágio e caixas de câmbio suspensas entre 96–99% por estágio, Portanto, a contagem de estágios muitas vezes importa mais do que a arquitetura.
• De acordo com a Precision Microdrives, Caixas de engrenagens de spur custam menos para produzir porque precisam de menos engrenagens e um processo de fabricação mais simples.
• O imposto de baixa reação aponta para projetos planetários; Tolerância padrão ao jogo e orçamentos apertados apontam para projetos de esporão (Cotta, LLC).
• As caixas de engrenagens planetárias aquecem mais em carcaças compactas e são mais difíceis de reparar no local, enquanto as caixas de câmbio de spur permitem reparos em nível de componente com ferramentas padrão.

Câmbio planetário vs Câmbio Derivado: A resposta curta

Uma caixa de câmbio planetária é adequada para compactos, Alto torque, Drives de baixa folha. Uma caixa de câmbio de spurs é adequada para algo simples, Drives de baixo custo, onde o espaço é menos crítico e o acesso a serviços importa mais.

A única decisão que os separa é o caminho de carga. Em uma unidade planetária, Várias engrenagens planetárias compartilham o torque transmitido dentro de uma engrenagem circular, Assim, a carcaça pode ser curta e coaxial com o motor. Em uma unidade de ramal, Um par de dentes suporta a carga do estágio, Assim, a carcaça cresce a cada etapa e os eixos ficam paralelos e deslocados.

Prioridade	Escolha planetário	Escolha um ramal
Densidade de torque	Alto torque em um envelope pequeno	Requer um envelope maior para o mesmo torque
Envelope e layout	Coaxial, Comprimento axial curto	Eixos de deslocamento paralelo, Alojamento mais longo por estágio
Proporção acima de aproximadamente 10:1	Favorecida, e unidades multi-estágio empilhadas na mesma área	Possível, mas a carcaça cresce a cada etapa
Reação Negativa	Exige baixa reação	Tolerância padrão ao jogo do naipe.
Orçamento	Maior número de componentes e complexidade de fabricação	Menor custo de produção
Acesso ao serviço	Frequentemente, é necessário substituição de montagem ou reconstrução de fábrica	Reparo em nível de componente com ferramentas padrão
Aquecimento contínuo	Maior densidade térmica em uma carcaça compacta	Melhor dissipação de calor em layouts abertos

O que é uma caixa de engrenagem planetária?

Uma caixa de câmbio planetária, também chamado de caixa de câmbio epicíclica, é uma unidade de redução na qual uma engrenagem central solar aciona três ou quatro engrenagens planetárias que giram dentro de uma engrenagem externa enquanto são transportadas em um suporte rotativo. Entrada e saída são coaxiais, ou seja, o eixo de saída fica no mesmo eixo da entrada.

Segundo Haydon Kerk Pittman, Esse arranjo Sol-Planeta-anel é o que permite que uma caixa de câmbio planetária suporte uma redução substancial em um curto prazo, Corpo compacto. Um exemplo desenvolvido do ZHAOWEI mostra o comportamento da razão: A 10:1 câmbio planetário transforma a rotação do motor de 3000 RPM em saída de 300 RPM, com o torque aumentando conforme.

Como o compartilhamento de carga planetária realmente funciona

O compartilhamento de carga planetária significa que o torque transmitido é dividido entre as engrenagens planetárias em vez de ser transportado por um único par de dentes. ZHAOWEI descreve isso como a razão pela qual as caixas de câmbio planetárias atingem alto torque em um pacote pequeno, porque várias engrenagens suportam a carga ao mesmo tempo.

Que a partilha não é perfeitamente igual, E esse é o limite que a maioria das comparações pula. Segundo Patsnap Eureka, O compartilhamento de carga entre planetas pode variar devido às tolerâncias de fabricação, Assim, uma unidade mal tolerada pode carregar um planeta mais do que os outros. Contagem de planetas, A rigidez do suporte e a precisão da montagem afetam a divisão uniforme do torque. O benefício é real, Mas depende da qualidade da fabricação, e não de ser automática.

[DIAGRAMA: Vista em corte de um conjunto de engrenagens planetárias — Sun Gear, três engrenagens planetárias em um porta-aviões, engrenagem anel externa — ao lado de um par de engrenagens de eixo paralelo, com setas de carga mostrando múltiplos pontos de contato em vez de um único par de dentes]

O que é uma caixa de câmbio vertical?

Uma caixa de câmbio recita é uma unidade redutora que utiliza engrenagens de corte reto montadas em paralelo, Eixos deslocados. Cada estágio passa a carga por um par de dentes de malha, que mantém o design, O processo de fabricação e a rotina de manutenção simples.

Segundo Haydon Kerk Pittman, Esse arranjo de eixo com deslocamento paralelo é a geometria definidora de uma caixa de câmbio de spur. A Precision Microdrives observa que as caixas de engrenagens derivadas têm um custo de produção menor do que os tipos planetários porque precisam de menos engrenagens e um processo de fabricação mais simples. Essa vantagem de custo, não tem vantagem de desempenho, é o que mantém os estágios de derivado em tantas unidades industriais.

Por que os projetos de ramo de estágio único são tão comuns

Uma caixa de engrenagens de um estágio simples é comum porque um par de dentes por estágio mantém as perdas baixas e a construção simples. Segundo Haydon Kerk Pittman, Caixas de engrenagens de estágio único podem fornecer mais de 90% da potência de entrada — um resultado eficiente alcançado sem as tolerâncias mais rígidas que um conjunto planetário exige.

A troca aparece assim que mais redução é necessária. Cada estágio adicional adiciona um par de engrenagens e alonga a carcaça, enquanto uma unidade planetária de múltiplos estágios adiciona estágios ao longo do mesmo eixo.

Comparação Lado a Lado: Caixa de câmbio planetária vs Spur

As caixas de câmbio planetárias e de deriva divergem mais em densidade de torque, Tamanho, Distribuição de carga e custo, e menos em eficiência por estágio e confiabilidade básica. A tabela abaixo compara as características que determinam a maioria das escolhas industriais.

Atributo	Câmbio planetário	Caixa de câmbio de spur	Por que isso importa
Caminho de carga	Torque dividido em três ou quatro engrenagens planetárias	Um par de dentes sustenta cada estágio	Define a densidade de torque e o envelope
Pontos de contato	Múltiplos contatos simultâneos	Contato simples por estágio	Distribui o estresse versus concentrá-lo
Densidade de torque	Alto torque em um envelope compacto	Inferior para o mesmo envelope	Determina o tamanho e o peso da máquina
Envelope e comprimento axial	Coaxial, Curta; Os estágios se empilham na mesma área	Eixos de deslocamento paralelo; Alojamento se alonga por estágio	Afeta o layout da montagem e a área da máquina
Eficiência por estágio	94–98% (Cotta, LLC)	96–99% (Cotta, LLC)	A eficiência do sistema depende da contagem de estágios
Ruído e vibração	Operação silenciosa observada pela Precision Microdrives	Dentes de corte reto são uma fonte comum de ruído	Questões para embalagem e equipamentos de proximidade ao operador
Reação Negativa	Exige baixa reação (Cotta, LLC)	Tolerância padrão ao jogo do naipe. (Cotta, LLC)	Crítico para tarefas de posicionamento e indexação
Alcance e estágio de proporção	Favorecida acima de cerca de 10:1 (Cotta, LLC)	Funcionável em proporções mais baixas	Impulsiona o número de estágios e o envelope
Dissipação de calor	Maior densidade térmica em carcaças compactas (Cotta, LLC)	Melhor dissipação em layouts abertos (Cotta, LLC)	Decide a viabilidade do serviço contínuo
Lubrificação	Mais complexo; O óleo deve alcançar múltiplos pontos de contato (Patsnap Eureka)	Mais simples, mas pode morrer de fome em alta velocidade (Patsnap Eureka)	Afeta a confiabilidade e os intervalos de serviço
Manutenção	Frequentemente, substituição completa de montagem ou reconstrução de fábrica (Cotta, LLC)	Reparo em nível de componente com ferramentas padrão (Cotta, LLC)	Altera o custo do ciclo de vida e o tempo de inatividade
Custo de produção	Maior número de componentes e complexidade	Lower, com menos engrenagens (Microdrives de precisão)	Impulsiona o preço inicial
Desvantagens conhecidas	Alta carga de suporte, Inacessibilidade, Complexidade de projeto (Microdrives de precisão)	Mais volumoso para o mesmo torque; dentes mais ruidosos e retos, cortados	Define os limites honestos de cada escolha
Função típica	Compacto de alto torque, Drives de baixa folha	Simples, Baixa razão, Drives orientados por custo	Ajusta arquitetura à aplicação

Compartilhamento de Carga e Densidade de Torque: Por que Planetary é Compacto

Uma caixa de engrenagens planetárias é compacta porque várias engrenagens planetárias compartilham a carga ao mesmo tempo, enquanto uma caixa de engrenagens de spurs suporta a mesma carga através de um par de dentes. Essa diferença na área de contato é a razão mecânica por trás da diferença de tamanho entre as duas arquiteturas.

O contraste de estresse é bem documentado. Segundo Patsnap Eureka, Sistemas de engrenagens de recinto concentram a tensão de contato em um único ponto, o que leva a cavidades e descascamento, enquanto sistemas planetários distribuem a carga entre múltiplas engrenagens. Distribuir a carga entre vários dentes é o que permite que um envelope planetário menor cumpra uma tarefa comparável.

Vale a pena afirmar claramente os limites. O compartilhamento de carga depende das tolerâncias de fabricação (Patsnap Eureka), Assim, uma unidade planetária construída para tolerâncias frouxas perde parte de sua vantagem teórica. Projetos planetários também impõem cargas de suporte mais altas e são mais difíceis de acessar internamente, segundo a Precision Microdrives — ambas consequência direta de embalar as engrenagens em uma carcaça compacta.

O embalagem multi-estágio amplia ainda mais a diferença. Segundo Cotta, LLC, Projetos planetários de múltiplos estágios empilham coaxialmente e mantêm a mesma pegada, enquanto projetos de ramo de múltiplos estágios exigem carcaças mais longas à medida que cada estágio é adicionado.

[DIAGRAMA: Gráfico qualitativo que plota a capacidade de torque relativa em relação ao tamanho relativo do encapsulamento para um ramo de estágio único, Ramal de múltiplos estágios, planetário de estágio único e planetário de múltiplos estágios]

Onde o esporão ainda domina

Uma caixa de câmbio recita continua sendo a melhor escolha em relações baixas e cargas moderadas, onde a compacidade de um conjunto planetário não compra nada que a máquina precise. Cotta, LLC observa que proporções acima de 10:1 se adequa melhor às caixas de engrenagens planetárias, O que significa que relações mais baixas geralmente funcionam bem com sistemas de engrenagens de corte.

O custo resolve muitos desses casos. A Precision Microdrives atribui o menor custo de produção das caixas de engrenagens suspensas a menos engrenagens e fabricação mais simples, e que a economia é real sempre que o envelope não está restrito.

Eficiência, Barulho e Reação

A eficiência por estágio é próxima entre as duas arquiteturas. Segundo Cotta, LLC, Caixas de câmbio planetárias funcionam entre 94–98% por estágio e caixas de câmbio suspensas entre 96–99% por estágio, Portanto, os números sozinhos não resolvem a escolha.

Esses números explicam uma aparente contradição em comparações publicadas. Alguns guias do fabricante apresentam caixas de engrenagens planetárias como opção de maior eficiência, enquanto os dados por estágio podem favorecer o Spur. As duas afirmações descrevem coisas diferentes: Eficiência por estágio versus eficiência em nível de sistema. Uma unidade planetária de quatro estágios multiplica suas perdas por estágio, enquanto as perdas de rolamento e o regime de lubrificação também alteram o total. Ao comparar um disco real, calcule a eficiência ao longo de toda a contagem de estágios, em vez de ler um estágio isoladamente.

O barulho e a reação são mais evidentes. A Precision Microdrives observa que as caixas de câmbio planetárias oferecem operação silenciosa, e Cotta, A LLC aponta para projetos planetários para requisitos de baixa folga, enquanto a tolerância padrão de folga se adequa a aplicações de espionagem. Dentes de esporão cortados em linha reta continuam sendo uma fonte comum de ruído, Por isso, tarefas mais silenciosas de eixo paralelo geralmente passam para um Caixa de câmbio planetária vs helicoidal Comparação, onde dentes helicoidais oferecem um perfil diferente de ruído e carga.

Tamanho, Montagem e Relação: Quantos estágios você precisa?

Proporções acima de aproximadamente 10:1 A favor de uma caixa de câmbio planetária, enquanto relações mais baixas geralmente funcionam aceitáveis com câmbio de câmbio vertical. Segundo Cotta, LLC, Projetos planetários de múltiplos estágios se empilham coaxialmente na mesma área, enquanto projetos de ramo de múltiplos estágios exigem carcaças progressivamente maiores.

O layout de montagem geralmente decide a questão antes do torque. Uma caixa de engrenagem planetária é coaxial, Assim, ele fica alinhado com o motor e adiciona pouco comprimento axial. Uma caixa de câmbio dreta é montada em eixos com deslocamento paralelo, que pode se adequar a máquinas que precisam posicionar o eixo de saída afastado do eixo do motor.

Trabalhe pela contagem de estágios nesta ordem:

1. Fixe a velocidade de saída e o torque necessários.
2. Converta isso para uma razão de redução exigida.
3. Verifique se a proporção excede aproximadamente 10:1, a zona onde Cotta, LLC coloca projetos planetários.
4. Compare os limites do envelope: uma pilha coaxial de estágios planetários versus uma carcaça que se alonga a cada estágio de derivação.
5. Multiplique a eficiência por estágio pelo número de estágios para comparar a eficiência do sistema, não apenas figuras de estágio único.
6. Confirme o backlash e o heat duty da aplicação antes de corrigir a arquitetura.

A contagem de etapas também muda o quadro de perdas, que é o tema do Caixa de câmbio de estágio único vs Caixa de câmbio de múltiplos estágios Comparação.

Custo, Manutenção e Aquecimento em Instalações Reais

Uma caixa de câmbio de spur custa menos para construir e é mais fácil de consertar no local, enquanto uma caixa de câmbio planetária custa mais no início e é mais difícil de fazer manutenção no local. Esses dois fatos frequentemente superam pequenas diferenças de eficiência.

De acordo com a Precision Microdrives, As caixas de engrenagens contínuas têm um custo de produção menor porque usam menos engrenagens e um processo de fabricação mais simples. As caixas de engrenagens planetárias também apresentam desvantagens documentadas: Carga de suporte mais alta, Acesso interno restrito e maior complexidade de projeto. Os três aumentam o custo de construção e manutenção da unidade.

O calor é a restrição silenciosa. Cotta, LLC observa que habitações planetárias compactas criam maior densidade térmica, enquanto trens de engrenagens de deriva com layouts abertos podem dissipar melhor o calor em serviço contínuo. Para um acionamento carregado continuamente em uma planta quente, essa diferença pode decidir a seleção.

A estratégia de manutenção difere em seu tipo, não só o diploma. Cotta, A LLC descreve unidades planetárias como frequentemente necessitando de montagem completa, substituição ou reconstrução de fábrica, enquanto unidades secundárias permitem reparos em nível de componente com ferramentas padrão. A lubrificação segue o mesmo padrão: Patsnap Eureka relata que a lubrificação planetária é mais complexa porque o óleo precisa atingir múltiplos pontos de contato, enquanto as caixas de câmbio de derivação têm lubrificação mais simples, mas podem sofrer falta de óleo em alta velocidade.

Custo e fator de serviço	Planetário	Pista	Implicação prática
Contagem de componentes	Higher	Lower	Mais peças para fabricar e inspecionar
Complexidade de fabricação	Maior, com tolerâncias mais apertadas	Processo mais simples	Aumenta a vantagem inicial
Tendência inicial de custos	Higher	Lower	O que mais importa em construções de alto volume
Complexidade de lubrificação	Múltiplos pontos de contato para alimentar	Mais simples, com risco de fome em alta velocidade	Afeta a confiabilidade e os intervalos de serviço
Densidade térmica	Maior em carcaças compactas	Melhor dissipação em layouts abertos	Restringe a classificação de serviço contínuo
Reparo em serviço	Frequentemente montagem completa ou reconstrução de fábrica	Reparo em nível de componente com ferramentas padrão	Mudanças no tempo de inatividade e planejamento de peças extras
Estratégia de peças sobressalentes	Substituir os conjuntos	Substitua engrenagens e rolamentos individuais	Afeta a posse de estoque

A quantidade de componentes e a complexidade de fabricação são as principais razões pelas quais os dois designs têm preços diferentes, Um relacionamento explorado mais a fundo neste guia de Preço da caixa de câmbio industrial Fatores.

Quando escolher cada câmbio

Escolha uma caixa de câmbio planetária quando a densidade de torque, Montagem coaxial, Baixa folha ou proporções mais altas dominam a exigência. Escolha uma caixa de câmbio de sprint quando for simples, Orçamento e acesso a serviços dominam.

Escolha uma caixa de câmbio planetária se:

• O envelope disponível é compacto e a demanda de torque é alta.
• A razão de redução é superior a cerca de 10:1 (Cotta, LLC).
• Baixa folga é necessária para funções de posicionamento ou indexação.
• O acionamento deve ficar coaxialmente com o motor.
• A função envolve posicionamento preciso ou um acionamento compacto de alto torque.
• É necessária redução em múltiplos estágios sem alongar a carcaça.

Escolha uma caixa de câmbio de spurs se:

• A razão é baixa e a carga é moderada.
• O menor custo inicial é a prioridade.
• Eixos de deslocamento paralelo se adaptam ao layout da máquina.
• O reparo em nível de componente no local é essencial.
• A dissipação de calor em serviço contínuo importa mais do que a compacidade.
• Construções de alto volume precisam de um simples, Design manufaturable.

Um gabinete não se encaixa em nenhuma arquitetura. Se o drive precisa de uma saída em ângulo reto ou de uma característica autotravante, Tanto os projetos planetários quanto os de espirais são o ponto de partida errado, e um Caixa de engrenagem planetária vs Worm A comparação é a melhor lista de finalistas.

Aplicações: Onde Cada Arquitetura se Encaixa

As caixas de câmbio planetárias dominam as compactas, Serviço de alto torque, como robótica, Sistemas de posicionamento e transporte com espaço limitado, enquanto as caixas de câmbio de spurs dominam a simples, Orientado por custos, Acionamentos de razão moderada. A alocação decorre diretamente do caminho da carga: A carga compartilhada permite o envelope planetário compacto, e a simplicidade de um par de dentes permite o baixo custo de esporão.

A Precision Microdrives associa caixas de câmbio planetárias à operação silenciosa e aplicações compactas de alto torque. Uma visão geral de uma publicação especializada sobre Projeto de Máquinas descreve engrenagens planetárias como proporcionando alta redução de torque e velocidade em um pacote compacto em comparação com arranjos de pinhão e engrenagens. Caixas de câmbio de spur continuam comuns sempre que uma redução simples é suficiente.

O serviço industrial mantém a mesma divisão. Mingye fornece equipamentos de transmissão de energia para OEMs e engenheiros de planta em plásticos e borracha, Mixagem, Transporte e Manuseio de Materiais, Embalagem, Mineração, Cimento, Energia e portas — setores onde acionamentos compactos de alto torque e acionamentos simples de baixo custo aparecem na mesma máquina. O mapeamento detalhado da aplicação por tipo de gearbox está neste guia para Aplicações em caixas de câmbio planetárias.

Nota do Fornecedor: Caixa de câmbio ou motor de engrenagem completo?

A comparação acima descreve a caixa de câmbio, mas muitos acionamentos industriais chegam como motores completos com engrenagens, onde o motor, A caixa de câmbio e a montagem são especificadas juntas. A questão da arquitetura permanece a mesma, Mas o pacote de seleção é maior.

O chassi dos motores de engrenagens também é o motivo pelo qual tanto material comparativo publicado vem de fornecedores de pequenos motores e se interpreta em termos de motores de engrenagens DC em vez de redutores industriais. Trate esse material como uma descrição da geometria das engrenagens, e especificar a razão de acionamento industrial, Torque de saída, envelope, Reação negativa, Dever e Montagem — como um exercício separado.

Projetos Mingye, fabrica e fornece equipamentos industriais de transmissão de energia a partir de sua fábrica equipada com CNC no distrito de Jinshan, Xangai. A linha abrange redutores planetários de alta resistência, Caixas de câmbio industriais pesadas da série HB, R, S, Motores de engrenagens helicoidais das séries K e F, Redutores cilíndricos de engrenagens, Motores de engrenagens sem-chave NMRV, Redutores cicloides de cata-pino, motores assíncronos trifásicos e pequenos motores de engrenagens, além de redutores especiais para máquinas de borracha e plástico, rotadores de soldagem e misturadores de pás. Os projetos são modulares e padronizados, com personalização OEM das dimensões de montagem e das relações de transmissão, e parto normal de 7 a 15 dias. Um Motor helicoidal com engrenagens é frequentemente o ponto de partida prático quando um acionamento de eixo paralelo precisa que o motor e o redutor estejam agrupados como uma única unidade.

Se você está pesando um redutor planetário contra um redutor de engrenagens cilíndrico para uma máquina específica, envie a velocidade de saída para Mingye, Torque de saída, Razão, Requisitos de retrocesso e restrições de montagem, e a seleção pode ser adaptada à aplicação.

FAQ

Qual é a principal diferença entre uma engrenagem planetária e uma engrenagem de spur?

A diferença está no caminho da carga e na geometria. Um conjunto de engrenagens planetárias usa um sistema de engrenagem solar, vários engrenagens planetárias e um engrenagem anel em um eixo coaxial, Dividindo a carga entre múltiplos Planetários Gears. Um conjunto de engrenagens rechas utiliza engrenagens de corte reto em eixos com deslocamento paralelo, com um par de dentes carregando cada estágio. Essa única diferença determina cada troca de tamanho a jusante, Densidade de torque e utilizabilidade.

Quais são as desvantagens de usar engrenagens planetárias?

As caixas de engrenagens planetárias suportam cargas de maior capacidade de suporte, são mais difíceis de acessar internamente e mais complexas de projetar, de acordo com a Precision Microdrives. Cotta, A LLC observa maior densidade térmica em carcaças compactas e um modo de reparo que frequentemente significa substituição total de montagem ou reconstrução de fábrica. Patsnap Eureka acrescenta que o compartilhamento de carga pode variar conforme as tolerâncias de fabricação. Projetos planetários não são automaticamente superiores.

Por que engrenagens planetárias são frequentemente descritas como melhores?

Elas são frequentemente descritas como melhores por causa da densidade de torque, compacidade e operação silenciosa, em vez de eficiência bruta. Cotta, A LLC lista caixas de câmbio planetárias com 94–98% por estágio e caixas de câmbio suspensas com 96–99% por estágio, Portanto, a eficiência por estágio pode favorecer o esporão. A vantagem planetária está no tamanho, Capacidade de torque e ruído, não em todas as métricas de desempenho.

Quais são as especificações de uma caixa de câmbio planetária?

As principais especificações são a razão de redução, Número de fases, Torque de saída nominal, Velocidade de entrada permitida, Reação negativa, Eficiência, Interface de montagem e tipo de lubrificação. Comece com a razão e torque de saída exigidos na velocidade de saída desejada, Então confira o envelope, Reação e dever. Os números exatos são específicos para aplicação e vêm da ficha técnica do fabricante, Não de uma comparação geral.

Uma engrenagem esporal menor torna mais rápido?

Sim. Alterar a contagem de dentes altera a razão: uma engrenagem acionada menor em relação ao pinhão motriz aumenta a velocidade de saída enquanto reduz o torque disponível. Para uma dada potência de entrada, Velocidade e torque se movem em direções opostas tanto em trens de ramais quanto planetários, Portanto, os tamanhos das engrenagens devem ser ajustados ao dever de saída exigido.